Barcelona Activa Cibernàrium
Barcelona Activa Cibernàrium

Visualització del menú

    • On som?
      El Cibernàrium està present a tota la ciutat. Poblenou, Nou Barris, Biblioteques de Barcelona, Plaça Catalunya.
    • Contacta'ns
      Tens algun dubte o proposta? Vols que t'expliquem què fem? Posa't en contacte amb nosaltres.
    • Formació tecnològica per a tothom
      Troba la formació que busques entre la gran varietat de temàtiques i eines digitals: des de competències bàsiques fins a programes i tecnologies especialitzades.
    • Coaching digital
      Servei d'acompanyament individual i grupal per a persones amb un nivell baix de competències digitals.
    • Formació a mida per a grups
      Adaptem els nostres cursos als horaris i necessitats del teu grup. Fes la teva sol·licitud aquí.
    • Agenda d'activitats
      Consulta els cursos programats, presencials i virtuals.
    • Cursos online 24/7
      Aprèn al teu ritme i sense horaris. Els nostres cursos online estan disponibles 24h al dia, 7 dies a la setmana.
    • Descobreix els itineraris
      Acadèmia de formació IT amb programes certificats i gratuïts de Barcelona Activa. Reorienta la teva carrera cap a la programació web, l’anàlisi de dades o la ciberseguretat en només 18 setmanes.
    • Serveis per a empreses
      Si ets una empresa que busca talent IT, aquí pots veure tota la informació del perfil de l'alumnat, els serveis que podem oferir-te i quines opcions de col·laboració tens disponibles.
    • Inscriu-te a la IT Academy
      Inscriu-te a la IT Academy i impulsa la teva carrera cap al sector digital.
  • On som?
    El Cibernàrium està present a tota la ciutat. Poblenou, Nou Barris, Biblioteques de Barcelona, Plaça Catalunya.
  • Contacta'ns
    Tens algun dubte o proposta? Vols que t'expliquem què fem? Posa't en contacte amb nosaltres.
  • Formació tecnològica per a tothom
    Troba la formació que busques entre la gran varietat de temàtiques i eines digitals: des de competències bàsiques fins a programes i tecnologies especialitzades.
  • Coaching digital
    Servei d'acompanyament individual i grupal per a persones amb un nivell baix de competències digitals.
  • Formació a mida per a grups
    Adaptem els nostres cursos als horaris i necessitats del teu grup. Fes la teva sol·licitud aquí.
  • Agenda d'activitats
    Consulta els cursos programats, presencials i virtuals.
  • Cursos online 24/7
    Aprèn al teu ritme i sense horaris. Els nostres cursos online estan disponibles 24h al dia, 7 dies a la setmana.
  • Descobreix els itineraris
    Acadèmia de formació IT amb programes certificats i gratuïts de Barcelona Activa. Reorienta la teva carrera cap a la programació web, l’anàlisi de dades o la ciberseguretat en només 18 setmanes.
  • Serveis per a empreses
    Si ets una empresa que busca talent IT, aquí pots veure tota la informació del perfil de l'alumnat, els serveis que podem oferir-te i quines opcions de col·laboració tens disponibles.
  • Inscriu-te a la IT Academy
    Inscriu-te a la IT Academy i impulsa la teva carrera cap al sector digital.

Ruta de navegació

Activity Record

Especialitzada
 

Upskilling Week - RL en MuJoCo: de l'entrenament al desplegament de polítiques per al MicroDuck

Taller pràctic de 5 hores en què ensenyarem a un petit robot bípede, el MicroDuck, a jugar a la xarranca: xutar una pilota amb la força justa perquè arribi a la casella escollida. Sense necessitat de tenir coneixements previs d'IA, recorrerem pas a pas un projecte real de robòtica amb aprenentatge per reforç (RL).


Objectius específics | Temari

Què aprendràs?

Simulació: què és MuJoCo, com es descriu un robot i com es prepara una escena pròpia.

Fonaments de RL: agent, entorn, observacions, accions i recompenses, amb exemples visuals, fins a arribar a PPO, l'algoritme que utilitza el MicroDuck.

Pràctica guiada: amb mjlab dissenyarem la recompensa del xut, iniciarem un entrenament curt i veurem com cada canvi modifica el comportament del robot.

ROS 2: nodes, topics i fitxers de llançament. Integrarem polítiques ja entrenades (en format ONNX) amb nodes de visió, control i teleoperació per jugar una partida completa en simulació.

Cada bloc combina una breu explicació amb exercicis pas a pas i material llest per utilitzar, perquè tots els participants acabin amb el sistema en funcionament.

Impartit per Alberto Colmenero, desenvolupador de physical AI a Bravo Robots, i Guillermo Revilla, consultor.

Edicions

Edició 1
Durada: 1 sessió (5h)
Modalitat: Sessió presencial
Idioma: Castellà
Cibernàrium-22@ - Carrer Roc Boronat, 117 - 127, BARCELONA
Inscriure'm

Informació general


Modalitat: Sessió presencial
Durada: 1 sessió (5h)
Idioma: Castellà
Ubicació: Cibernàrium-22@ - Carrer Roc Boronat, 117 - 127, BARCELONA
Tria data i ubicació

Tema: Intel·ligència Artificial (IA)

Persona formadora

Bravo Robots

Cursos relacionats

© Barcelona Activa Queixes i suggeriments